[ROS2] Humble 설치 - Ubuntu 22.04 LTS

🔗 ROS2 humble install

sudo apt install git
git clone https://github.com/leggiero-crescendo/Ubuntu-setup/blob/c03555ddfd097e7c330399cddc445e4a681d7291/ubuntu22.04/ros2_humble_desktop.sh
sh ros2_humble_desktop.sh

clone 한 파일은 아래와 같이 ros2-humble-desktop version을 설치하도록 구성되어 있다.

 

파일을 설명하자면

먼저 관련한 툴들 curl 같이 웹상의 데이터를 다운하거나 업로드할 때 필요한 도구라던지, build-essential처럼 build에 필요한 도구들을 설치해 줌

 

# https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
sudo apt-get update && sudo apt upgrade -y

# Install
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y software-properties-common
sudo add-apt-repository -y universe
sudo apt-get install -y curl gnupg2 lsb-release build-essential

 

지역과 언어를 설정해 준 후

# locale  # check for UTF-8
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

 

ros의 gpg key를 설치해주고 sources list도 repository 등록해준다

sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null 
sudo apt install -y ros-humble-desktop
source /opt/ros/humble/setup.bash

 

아래는 추가적으로 설치할 목록들 

sudo apt update && sudo apt install -y \
  python3-flake8-docstrings \
  python3-pip \
  python3-pytest-cov \
  ros-dev-tools

sudo apt install -y \
   python3-flake8-blind-except \
   python3-flake8-builtins \
   python3-flake8-class-newline \
   python3-flake8-comprehensions \
   python3-flake8-deprecated \
   python3-flake8-import-order \
   python3-flake8-quotes \
   python3-pytest-repeat \
   python3-pytest-rerunfailures
   

echo "success installing ROS2"
echo "Run 'source /opt/ros/humble/setup.bash'"

 

 

도큐먼트에 아주 잘 기입되어 있는 내용이지만 sh 파일을 확인하면서 적어둔 용도입니다.

부정확하거나 오기재 된 내용이 있다면 지적부탁드립니다. 🐣

 

[Reference]

Ubuntu 22.04 usb install : https://webnautes.tistory.com/1146

ROS2 humble install :  https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html

ROS2 sh file link : https://github.com/leggiero-crescendo/Ubuntu-setup/blob/main/ubuntu22.04/ros2_humble_desktop.sh