[OpenCV C++] 이미지 저장하고 불러오기 , 창닫기 (CV 함수 설명 - 1)

2023.04.20 - [Code/C++] - [OpenCV C++] 이미지 불러오고 저장하기 (CMakeLists, Command args 연결, Clion)

영상 불러와서 출력

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
    cv::Mat src = cv::imread("../examples/lenna.bmp",  cv::IMREAD_GRAYSCALE); 

    if (src.empty()) {
        std::cerr << "Image laod failed!" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Mat dst = 255 - src;
        cv::imwrite("lenna.png", dst);

        //cv::nameWindow("src", WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("src", src);
    cv::imshow("dst", dst);
    cv::waitKey()
}

• 영상 파일 불러오기

    cv::Mat = cv::imread(const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR);
  
    /*
    filename : 불러올 영상 파일 이름(경로+이름)
    flags : 영상파일 불러오기 옵션 플래그
        - IMREAD_UNCHANGED : 영상 속성 그대로 읽기 e,g: 투명 png -> 4채널(B,G,R,alph)
        - IMREAD_GRAYSCALE : 1채널 그레이
        - IMREAD_COLOR : 3채널 BGR 컬러
    return : cv::Mat
    */

• 비어있는 Mat 객체 확인

    bool = cv::Mat::empty() const
    /*
    return : rows, cols, data 멤버 변수가 0이면 true 반환
    */

• 영상파일 저장 저장옵션 flags

    bool cv::imwrite    (    const String &     filename,
                                            InputArray     img,
                                            const std::vector< int > &     params = std::vector< int >() 
                                            )
    /*
    filename : 저장영상 파일 이름, 형식별로 저장됨 알아서
    img : 저장 대상 (Mat) 
    params : 저장옵션 
        - ex ) Params 값 지정 안 해도 괜찮지만 jpg 압축율을 90%  : {IMWRITE_JPEG_QUALITY,90}
    return : 정상저장 true, 실패 false
    */

• 새 창 띄우기

    void namedwindow(const String& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);
    /*
    winname : 창 고유 이름, 이 이름으로 창 구분
    flags : 창 속성 지정 플래그
        - WINDOW_NOMAL : 창 크기를 조절 할 수 있음
        - WINDOW_AUTOSIZE : 창의 크기를 조절할 수 없음
        -
    -> 없어도 그냥 imshow를 하게 된다면 autosize로 출력함  
    */

• 창닫기

    void destroyWindow(const String& winname);
    void destroyAllWindows();
    /*
    winname : 닫고자하는 창 이름
    ** 일반적 프로그램 종료 시 모든 창이 자동으로 닫힘
  
    */

• 창 위치 지정

    void moveWindow(const String& winname, int x, int y);

• 창 크기 지정

    void resizeWindow(const String& winname, int width, int height);
    // 단 window가 WINDOW_NOMAL 속성으로 생성되어야 동작함 

• 영상출력하기

    void imshow(const String& winname, InputArray mat);
    /*
    winname : 영상 출력 창 이름
    mat : 출력 영상 데이터 Mat 객체
  
    ** 영상출력방식
    **** 8-bit unsigned : pixel값 그대로 출력
    **** 16-bit unsigned or 32-bit integer : pixel / 255 출력
    **** 32-bit or64-bit floating-point : pixel *255 출력
    uchar , unsigned char 형태로 내보내는 것이 좋음!!! -> 8bit(1byte)의 형태로
  
    $ 참고사항
    만약 winname에 해당하는 창이 없으면 WINDOW_AUTOSIZE 속성의 창을 새로 만들고 영상을 출력
    실제로는 waitKey()함수를 호출해야 화면에 영상이 나타남
    */
  

• 키보드 입력대기

    int waitKey(int delay = 0);
    /* 
    delay : 밀리초 단위 대기 시간, delay <= 0 이면 무한 입력 wait
    ex ) waitKey(5000); -> 5초 후 넘어감
  
    return : 눌린키값, 키가 눌리지 않으면 -1
    ** 참고사항
        - waitKey() 함수는 OpenCV 창이 하나라도 있어야 정상작동함
        - imshow() 함수 호출 후에 waitKey() 함수를 호출해야 영상이 화면에 나타남
        - 주요 특수키 코드 : ESC -> 27 , Enter -> 13 , TAB -> 9
    */
  
    // 특정키가 입력되어있을 때 멈추도록 하는 예시
    while (true) {
        if (waitKey() == ' ') //ESC
                break;
    }